На машине до Малоярославца моржно добраться по Киевскому, Калужскому и Варшавскому шоссе. Яндекс рекомендует пользоваться Киевским шоссе. После Обнинска будет большое пересечение всех шоссе (круговое движение с постом МЧС), если продолжать двигаться по Киевскому шоссе в объезд Малоярославца, то нужно ориентироватсья на съезд на Малоярославец, Рославль (~14 км. от пересечения шоссе в Обнинске).