На машине до Малоярославца моржно добраться по Киевскому, Калужскому и Варшавскому шоссе. Яндекс рекомендует пользоваться Киевским шоссе. После Обнинска будет большое пересечение всех шоссе (круговое движение с постом МЧС), если продолжать двигаться по Киевскому шоссе в объезд Малоярославца, то нужно ориентироватсья на съезд на Малоярославец, Рославль (~14 км. от пересечения шоссе в Обнинске).
Либо можно свернуть на Калужское (Варшавское) шоссе и проехать через город, но там есть ЖД-переезд, хотя по времени разница не большая. По расстоянию разница 4 км, в Малоярославце переезд, светофоры. В объезд не очень хорошая дорога на связке Киевского и Калужского шоссе, многочисленные круговые движения, движение грузовиков.
На Киевском шоссе почти всегда большая пробка неа участке Селятино - Наро-Фоминск, но не глухая, проехать можно. На Варшавском шоссе пробка в Подольске из-за большого числа светофоров и перед развязкой с Калужским шоссе (участок Бунчиха - Сахарово). Субъективно лучше пользоваться Киевским шоссе - на нём единственном ограничение скорости 90км/ч, почти на всём протяжении.
Калужское шоссе можно использовать в качестве альтернативы если перекрыто Киевское - там аэропорт и шоссе, а то и весь Ленинскиё проспект, перекрывают полностью если кто-то прилетел.
Открыть карту (для мобильных устройств)
На электричке
Электрички на Малоярославец (Калуга) отправляются с Киевского вокзала примерно каждые 1.5 часа. Время пути ~2.10 часа (обычные) и ~1.40 (экспресс). От вокзала в Малоярославце ходят автобусы и такси.
Видео из кабины машиниста Москва-Малоярославец
Такси
Такси от вокзала стоит около 300 рублей. Рекомендуется заказывать заранее (возьмите визитки у таксистов). На месте некоторые слишком богатые таксисты отказываются ехать ссылаясь на небольшое расстояние и малый заработок за поездку.
Автобус от Малоярославца
Необходим автобус на Игнатьевское. Ходит 3 раза в сутки. Расписание не коррелирует с расписанием электричек.